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蛙人服务潜水工程施工队 代机器人属于示教再现型 , 第二代则具备了感觉能力 , 第三代机器人是智能机器人 , 它不仅具有感觉能力 , 而且还具有独立判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是 代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动， 一步步完成它应当完成的各个动作 。 代机器人20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。 第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置， 使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路，是没有止境的。 机器人是虽然外表可能不像人，也不以人类的方式操作，但可以代替人力自动工作的机器。后来美国著名科普作家艾萨克 . 阿西莫夫为机器人提出了三条原则，即“机器人三定律”： 定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为； 第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与 定律相抵触时例外；
潜水工程施工全国各地的水域环境中，都会涉及到水下工程作业。人们为了扩充生存空间和水下资源，在水域里建了各种基础设施。针对现在各行各业的需要，提供各种水域水下1到60的水下打捞、水下堵漏、水下切割、水下安装、水下拆除、水下封堵、水下探摸、水下检查、水下加固、水下焊接等水下工程作业。 水下打捞作业是需要打捞队的潜水员作业才能完成。承接1-60米内所有潜水服务。潜水员切割，水下打捞作业，潜水员清淤、水下焊接作业、潜水员拆除、水下堵漏作业、潜水员检测、水下维修作业、潜水员录像、水下检测作业、潜水员封堵管道、水下探摸作业。 由于水下工程作业是水域环境中的施工服务，与大气中的土木建筑工程相比较，两样作业还有有些不同的。水下施工是根据水上各种作业改良设备、用潜水员去运用完成的。经过不断作业的磨练，水下可以承接以下作业：水下打捞、水下堵漏、水下管道封堵、水下拆除、水下安装及焊接、水下切割等各种作业。
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